ㄹ — это не английское r и не l. Один лёгкий удар кончиком языка.
ㄹ is neither English r nor l. Tap the tongue tip once, lightly.

Не раскатывайте, как русское р. Ближе к одиночному лёгкому удару.
English speakers over-roll ㄹ. It's closer to the soft Spanish r.