ㄹ は英語の r でも l でもありません。舌先を一度軽くはじきます。
ㄹ is neither English r nor l. Tap the tongue tip once, lightly.

英語話者は ㄹ を巻きすぎます。スペイン語の軽い r に近いです。
English speakers over-roll ㄹ. It's closer to the soft Spanish r.